宇宙幕府贾库马特大帝国用恐怖支配了81个星系，九位拥有“球玉”的年轻人被命运选中，组成宇宙战队球连者。领袖拉奇来自狮子座，誓要解放故乡。他们驾驶巨大机器人“航行者”，用星座之力合体成球连者王。在一次次战斗中，队员从互不信任到生死相依。最终，他们直面幕府将军东·阿玛格，用友情与信念打破绝望，让整个宇宙重获光明。

典型的超级战队模式，但宇宙背景和星座设定充满新意。每个角色都有完整成长线，机器人合体燃度爆表。虽然剧情偏王道，但对友谊和自由的歌颂永不过时。